夾具設(shè)計精度要求為:
①鉆套中心至定位芯軸右端面軸向尺寸精度(32±0.05)mm;
②鉆套中心軸線對夾具體底面A垂直度為φ0.04mm;
③鉆套中心軸線對定位芯軸的對稱度為0.08mm。
夾具加工服務(wù)熱線。齒端的加工
齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式,下圖所示。倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進人嚙合狀態(tài),減少撞擊現(xiàn)象。倒棱可除去齒端尖邊和毛刺。
齒端加工
a)倒圓 b)倒尖 c)倒棱
下圖是用指狀銑刀對齒端進行倒圓的加工示意圖。倒圓時,銑刀高速旋轉(zhuǎn),并沿圓弧作擺動,加工完一個齒后,工件退離銑刀,經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端。齒端加工必須在齒輪淬火之前進行,通常都在滾(插)齒之后,剃齒之前安排齒端加工。
每當使用完工具之后都要將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存,避免機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機器人因此受損。另外各項操作都完成之后,要打掃機器人和夾具。
焊接機器人包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。為了避免環(huán)境因素對機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥,灰塵少的地方,并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持 一定距離。
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